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Curso de Micro-robotica
En la organización de ecij@party2007, preparé un cursillo de construcción de un micro-robot hexápodo, el modelo de la foto que aparece lo diseñé expresamente para el evento, ya que el original es mucho más grande.
En primer momento, lo diseñé mas pequeño pero tuve que reacerlo para utilizar pilas normales tipo AAA recargables, debajo de este texto se ven algunas imágenes con pilas recargables de teléfonos viejos.
Los asistentes, son licenciados en telecomunicaciones y como ellos mismos me comentaron, en la facultad no te enseñan nada de micro-robótica, tiene que ser que se tengan ganas de realizar las actividades relacionadas y buscar las herramientas y la información que por desgracia muchas veces es poca y mala. Lo que sí hay son cursos específicos en la Universidad de Deusto pero la inscripción es particular y hay que realizarla por cuenta de cada uno.
En las fotos, aparecen diferentes tipos de placa ya que las realicé con distintos métodos, unas son de baquelita con cobre sin capa sensible y son las que realicé con serigrafía y tinta para grabado acido, pero tienen el inconveniente de que al realizar piezas muy pequeñas se deforman y terminan rompiendose.
Las placas de fibra de vidrio, en las fotos las más claras son mucho más resistentes, las utilicé presensibilizadas positivas, perfectas para la miniaturización por su flexibilidad y dureza, aunque cuesta más trabajo los recortes pequeños.


























Materiales que componen el Kit del micro-robot hexápodo.
1 Placa de circuitos impreso con las pistas grabadas.
Componentes de electrónica para el funcionamiento del robot (diodos, condensadores, resistencias,)
3 Microservos.
1 Soldador de estaño de 25W.
1 Bomba desoldadora
1 Microcontrolador PIC grabado
4 Pilas recargables modelo AAA
Tornillos y alambre
Juego de destornilladores de electrónica y alicates
Programas para programación y grabación de microcontroladores PICs